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清华大学苏州汽车研究院自主研发的无人驾驶电动中巴车澳门皇冠大阳城:,九龙商务无人驾驶汽车

2020年3月12日 - 黑幕曝光
清华大学苏州汽车研究院自主研发的无人驾驶电动中巴车澳门皇冠大阳城:,九龙商务无人驾驶汽车

上午11时许,无人驾驶电动中巴车开始了它的测试之旅。驾驶员启动发动机,摁下出发键后,双手脱离方向盘,中巴车缓缓前行。从爱格豪路到珍珠湖路,约4公里的路程,中巴车一路向前,行驶顺畅平稳。测试路程中,不时有道口、车辆和行人出现,面对全开放的复杂行驶环境,无人驾驶中巴精准地掌控车辆的转向、刹车和加速,顺利完成跟车行驶、自主换道和变道超车等一系列操作。对红绿灯等交通信号也能做出准确的判断,并作出相应的反应。遇拐弯时,方向盘自动打方向,转过弯时,自动回正方向,俨然一个“无形人”在驾驶。

第三阶段是高度自动驾驶。该系统能在驾驶员监控的情况下,让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶,这个阶段目前还比较初级。

此外,目前中国无人车的发展还面临着一个两难之境。国内一方面缺乏无人车专用的大型测试场地,一方面交通法律法规不允许无人车上路行驶测试。

与普通车辆相比,清华大学苏州汽车研究院研发的这辆无人驾驶中巴车猛一看似乎并无两样,但仔细端详,还是多了一个“小鼻子”、两顶“小帽子”。技术人员介绍,无人中巴车车前头的“小鼻子”其实是激光雷达,价值7万元,“可以探知前方30-40米的障碍物”。而那两个“小帽子”则是北斗定位导航系统的设备。

“车前头的这个‘小鼻子’,其实是激光雷达,价值7万元,可以探知前方30米-40米的障碍物。”丁能根是九龙无人驾驶汽车的开发者,他的另一个身份是清华大学苏州汽车研究院底盘电控研究所所长。他向记者介绍,汽车要实现无人驾驶,需要三大步骤。

在丁延超看来,目前中国无人车的技术已经成熟,但要实现完全的无人驾驶上路还有很长一段路要走。下一步,研究院将在现有技术的基础上进行改进,并将车辆先期投入工厂、码头、机场等路况简单、路线固定的区域进行实际应用。

丁所长表示,无人驾驶目前还处在研究试验阶段,距离商业化应用还有一段距离。不过,他预计封闭道路条件下两三年后有望正式商用。

所谓的无人驾驶汽车,并不是从天上掉下来的,而是随着汽车工业的发展,电控技术的进步一步步从有人驾驶辅助发展而来的。从有人驾驶到无人驾驶,业界分成四个阶段。

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22日上午,在苏州市相城区渭塘镇一段8公里长的城市开放道路上,由清华大学苏州汽车研究院自主研发的无人驾驶电动中巴车成功实现了上路测试。据现场专家介绍,无人驾驶汽车目前还处在研究试验阶段,距离商业化应用还有一段距离,而封闭道路条件下两三年后有望正式商用。

作为参赛方代表,小张介绍说,比赛主要包括真实综合道路环境测试和认知能力离线测试两部分。“其中道路环境测试分为真实高架快速道路测试和城区道路测试,我们这套无人驾驶技术在高架快速道路测试中都拿到了冠军。”

车前圆柱形的激光雷达是无人驾驶中巴的一个特点。钟升 摄

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丁能根表示,据他所知,这场试驾也是我省范围内首次举办的无人驾驶汽车的道路测试,对于测试结果,投资方、生产方都感到很满意。“今后,一旦生产条件成熟,将在扬州大规模投入无人驾驶汽车的生产。”丁能根说。

近日,由于百度CEO李彦宏乘坐无人驾驶汽车“违规行驶”一事。无人驾驶汽车再度成为了人们热议的话题。无人驾驶汽车也被称作“轮式移动机器人”,是近几年颇为热门一项技术。各国科学家们都希望通过在车内设置智能驾驶AI,让人从方向盘中彻底解脱出来。

丁所长介绍,无人驾驶车辆的技术关键是实现车辆对运动系统的控制。“光是感知道路环境还不行,你得能够及时对突发状况作出反应。”丁所长举例说,车辆感知到前方有行人,需要做出刹车的动作;前方遇到丁字路口,需要做出左转弯或是右转弯的决策。“感知到的信息,需要迅速转换到机械层面,控制油门、刹车、转向,做出相应的动作。”

经过一年多的试制,这台清华血统、扬州制造的无人驾驶商务车,最高行驶速度可达70km/h,最远行驶里程达30公里。

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无人驾驶电动中巴车

去年初,九龙汽车与清华大学苏州汽车研究院决定共同合作开发无人驾驶汽车。

研究院底盘电控研究所副所长丁延超介绍,“圆柱体”的真实身份是激光雷达,用于大范围的障碍物信息的检测,为智能驾驶AI判断障碍物的位置和距离。车上还设置有最大可探测200米内状况的毫米波雷达及光学观测用的摄像头。它们一同构成了无人车的“感官系统”。车顶的两个“蘑菇”则是GPS天线,决定着无人车怎么走、往哪走。

行驶中的无人驾驶中巴车吸引了众人的目光

试验开始后,小张双手脱离方向盘,汽车直线加速行驶,遇拐弯时,方向盘自动打方向,转过弯时,自动回正方向,俨然一个“无形人”在驾驶。记者坐在车上,感觉起步很平顺,加速十分流畅;汽车通过雷达和视频探测,能有效避开障碍物,按照规划路线行驶。

现在研究院每次上路测试都会向交管部门报备,由交管部门派出交警全程监管。驾驶座上也必须坐着一个人,“把无人驾驶装成有人驾驶”。丁延超希望国家能加大测试场地建设并完善涉及无人车的法律法规,进一步促进无人车技术在中国的落地与发展。

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第二步,需要作出智能决策。比方说,车子从A点到B点,路线该怎么选择,是从哪条路走,需要作出决策。路线决策一般有两类,一类是人工开一遍,车载的GPS会记录下位置信息,下次沿着记录的位置信息行驶;另一类是利用现有的百度、高德等地图,沿着地图规划的路径行驶。车顶上的两顶“小帽子”就是北斗定位系统。

清华大学苏州汽车研究院自主研发的无人驾驶电动中巴车。 钟升 摄

在丁所长看来,相对于乘用车,商务车或能更早地投入到商业运用。“未来在特定的封闭区域,如物流园区、工程机械作业区域、港口和旅游景区等,无人驾驶技术及产品有望率先得到应用。”

第一阶段是驾驶员辅助。驾驶员辅助系统能为驾驶员在驾驶时提供必要的信息采集,在关键时候,给予清晰的、精确的警告,相关技术有:车道偏离警告,正面碰撞警告和盲点报警系统。

外观上看,这款无人驾驶中巴车与一般的中巴车并无太大不同。只有车子前端的一个小圆柱体显得有些独特,车顶还多了两个蘑菇状的天线。

据了解,经过一年多来试制,这台“清华血统”的无人驾驶中巴车,最高行驶速度可达100km/h,最远行驶里程达30公里。

最快速度70km/h 无人驾驶技术拿过全国冠军

驾驶座上,司机双手枕在脑后悠闲地靠在座椅上,任由车辆在道路上行驶;车后,交警骑乘着摩托车紧紧跟随着。这是22日发生在江苏省苏州市相城区道路上的一幕。当天上午,清华大学苏州汽车研究院对自主研发的无人驾驶电动中巴车进行了公开的上路测试。

而成功实现此次无人驾驶中巴车的关键构件——智能驾驶控制器、自主转向与自主制动执行机构就是由清华大学苏州研究院自主研发,拥有完全的自主知识产权。这一技术突破打破了国外垄断,不仅顺应了国内汽车行业的智能化、低碳化、信息化发展趋势,还满足了用户安全、高效、舒适的运营需求。

第四阶段:完全自动驾驶。在无需驾驶员监控的情况下,汽车可以完全实现自动驾驶,意味着驾驶员可以在车上从事其他活动,如上网办公、娱乐或者休息。

记者坐上车体验了一番。无人车的行驶颇为顺畅,转弯、自主换道、变道超车和跟车行驶等测试项目都逐一顺利完成。但在遇到突发状况方面,AI表现得虽然迅速,但不是那么“人性”,不时的急停常让人措手不及。

苏州汽车研究院底盘电控研究所的丁所长是无人驾驶中巴车的开发者。他介绍,今天上路测试的这部无人驾驶中巴车上装有两台雷达,除了上述“小鼻子”激光雷达外,还有一个藏在下方的毫米波雷达,可探知前方170米左右的障碍物。“一个感知近处环境,一个感知远处环境。正是由于车上搭载了多个传感器,才能像人的眼睛一样,‘看清’道路上复杂的交通状况”。

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谈及设计无人车的初衷,丁延超表示,根据统计,90%的交通事故都由人为因素引发。而无人车由AI驾驶,不会疲劳、不会犯错,感知范围比人远、反应速度比人快,能对事故做出更迅速的应对。它的引入可以使道路交通更加安全,还可以将人从枯燥的驾驶中解脱出来,帮助降低社会的用人成本。

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