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将最终在其第二代可扩展产品架构上提供4级自动驾驶功能澳门皇冠大阳城:,英伟达在去年的技术大会上发布Constellation

2020年2月27日 - 黑幕曝光
将最终在其第二代可扩展产品架构上提供4级自动驾驶功能澳门皇冠大阳城:,英伟达在去年的技术大会上发布Constellation

我们知道,Xavier是英伟达为自动驾驶专门设计的芯片,最早在2016年亮相,今年年初的CES上也是重点产品,并表示会在今年内公布量产消息。

与多方实现共赢

他认为:“没有人可以独自包揽下一切工作。因此,选择合作者将赢得这场比赛。”

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夏皮罗最后表示,“安全力场”模型本质上是一种防御性驾驶策略,能够保护自动驾驶车辆免受碰撞,这可以通过模拟来验证。该模型有助于预防现实交通的不可预测性。

Karma依靠NVIDIA DRIVE AGX平台开发的AI辅助驾驶系统

沃尔沃出于安全考虑没有提供3级自动驾驶功能的计划,因为3级自动驾驶功能意味着司机必须准备好在紧急情况下在几秒钟内接管汽车。

总体看来,今年CES是英伟达交付成绩单的时刻。有不少人在发布会前设想,踩在2018年自动驾驶大年的节点,英伟达可能会在产品策略上针对L3自动驾驶推出性价比更低、符合车规的产品,来与竞争对手PK。但从7号的发布会来看,英伟达的产品重心依然是L4\L5自动驾驶——最新的Xavier芯片开始交付,
AI计算机Pegasus 也有了量产时间表。

英伟达在去年的技术大会上发布Constellation,能够与丰田研究院这样的客户一起部署,意味着Constellation
步入里程碑式的发展期。该公司最初为视频游戏行业制作图形处理单元,目前在为汽车行业提供计算能力和人工智能方面发挥着不可或缺的作用。

更为重要的是,Danny还提到,英伟达目前也正在与很多组织机构、各国政府进行沟通,他们希望将Drive
Constellation可以打造成为自动驾驶系统的认证平台,就像驾驶员要经过考试才能拿到驾照一样,通过Constellation给自动驾驶系统发授权认证。可以相见,要做成这个事情不容易,不过如果英伟达能够做成这个事情的话,其实对业内也是一个好事。车云菌更期待的是,自动驾驶能够拥有一个国际开放的共同数据平台,能够囊括所有的场景测试数据信息,提供给所有自动驾驶系统进行安全性验证。而至于车辆本身个体的动力、执行与反馈相关数据,则依然由各个厂商所有,成为厂商的know-how所在。

这将是一个十分庞大的市场,现阶段滴滴每年为100亿人次提供出行服务,仅仅依靠芯片以及边缘计算不能解决整体问题,所以NVIDIA
Drive平台与NVIDIA
AI数据中心协同解决,为滴滴从车辆到云端提供完整的解决方案是一个最优解。

英伟达汽车高级总监夏皮罗(Danny
Shapiro)在会议前夕与记者举行的圆桌会议上表示,沃尔沃决定使用Drive AGX
Xavier系统具有前瞻性,因为它将为不断增加的用户带来自动驾驶功能。他指出另一个优点是,英伟达的软件可以更新,因此随着时间的推移,这些汽车会变得越来越完善。

在发布会的后半段,老黄重点宣布了几个合作伙伴,既有互联网企业也有传统车厂。

据统计,在自动驾驶汽车行业启动的第一个十年里,全球自动驾驶模式道路行驶里程约为1500万英里。这是一个很大的数字,但距离大部分专家所支持的理想数字似乎还有很长的一段路要走。大部分专家认为,在自动驾驶车辆能够安全部署之前,还需要至少数十亿英里里程的测试。

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以滴滴为例,NVIDIA与滴滴自动驾驶合作一直处在不断推进的状态,底层技术基于NVIDIA
Drive不断扩展。很快借助NVIDIA
AI,滴滴嫩巩固完成L4级自动驾驶和智能打车服务。

萨缪尔森补充称:“沃尔沃与英伟达的协议是解决这个难题的重要组成部分,有助于在保障安全的前提下向我们的客户推出完全自动驾驶的沃尔沃汽车。”

在运算能力上,DRIVE Xavier 每秒可运行 30 万亿次计算,功耗为 30
瓦。能效比DRIVE PX 2高出15 倍。

除了允许自动驾驶汽车开发商快速获得里程外,模拟还提供了一种可能性,也许在某天,开发商不再需要造价高昂的自动驾驶测试车队。

澳门皇冠大阳城 3正式投产的Xavier芯片

那么问题来了,NVIDIA DRIVE AGX
Orin究竟会给自动驾驶带来什么样的变化,英伟达对未来自动驾驶的布局又有着什么样的规划?在GTC
CHINA 2019现场,我们采访到了NVIDIA汽车事业部高级总监Danny
Shapiro先生,也请他揭开关于Orin,关于NVIDIA自动驾驶技术的神秘面纱。

沃尔沃研发部门负责人格林(Henrik
Green)上个月对欧洲汽车新闻网指出,汽车制造商如果想成功推出自动驾驶汽车,必须形成一系列的合作伙伴关系和联盟。

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英伟达还透露,通过采用Constellation平台,丰田研究院将成为首个全面使用该公司自动驾驶解决方案的客户,涉及到培训、模拟,以及基于两种英伟达计算平台的车载计算机等方面。这两种计算平台分别为Drive
AGX Xavier与Drive AGX Xavier。

仿真测试对于自动驾驶的重要性已经无需车云菌再次赘述了,此前车云菌也有文章对仿真测试进行详细解读,感兴趣的可以再去看看。认识到这一点的厂商也越来越多,英伟达凭借着硬件的优势推出这一系统并不让人意外。而仿真测试系统其中最为关键的一点,在于数据库的建立。

黄仁勋手中拿着NVIDIA DRIVE AGX Orin芯片,也是GTC CHINA
2019全场唯一新硬件产品

英伟达在周三还表示,Veoneer将采用该芯片制造商的Drive AGX
Xavier技术,在2021年之前完成4级自动驾驶系统的量产准备工作。

百度 Apollo 2.0 自动驾驶系统、采埃孚的全新 ProAI
车载计算机,未来都将基于全新的 NVIDIA DRIVE
Xavier。老黄提到,中国是全球最大的自动驾驶市场,所有的系统都需要本地化,适合中国。

据悉,英伟达Constellation平台采用两台服务器,支持该公司所称的“硬件在环”测试。也就是说,一台服务器模拟虚拟汽车的传感器输出,而另一台服务器运行英伟达的Drive
AGX计算机,处理模拟的传感器数据。

车云小结

把软件排在第一位

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当晚为英伟达站台的车企是大众。双方宣布合作是在自动驾驶之外的智能驾驶领域,利用
NVIDIA DRIVE IX 平台,大众的车可以实现 Co-Pilot
功能。应用会率先在大众未来的I.D.系列中展开,第一款搭载车型是很有生活态度的小巴士I.D.
Buzz。

如果是道路实测,获得数十亿英里里程显然还需要几十年的时间。
因此,各大自动驾驶开发商采用AV模拟器作为辅助记录网络世界里程的重要工具,而这一行动在18日又向前迈进了一步。

但是,有这些就够了么?至少英伟达觉得是不够的。

也因为如此,NVIDIA DRIVE AGX
Orin背后所提供的是全套硬件和软件的解决方案,特别是在软件部分NVIDIA是唯一一家在MLperf基准之上对所有类别都提交了测试申请的,而且在各种类别中都是排名第一,Orin是带着全套的软件堆栈,并且支持所有主流AI框架的。

在4级水平下,汽车可以自行驾驶,但仍然保留方向盘和踏板,以便驾驶员可以在需要时进行控制。

当晚提到的新内容是 DRIVE AR ,可以帮助汽车获得 AR HUD
的功能,可在驾驶途中提供信息兴趣点,创建警报提醒,用更加安全轻松的方式进行导航。

英伟达还推出了一个名为“安全力场”(Safety Force
Field)的模型,有助于为自动驾驶汽车制定驾驶策略。这一数学模型旨在确保自动驾驶汽车的完全性,不会采取造成或加剧不安全情况的行动。英伟达的竞争对手Mobileye在2017年也曾推出类似的数学模型,称为“责任敏感安全”(Responsibility-Sensitive
Safety)。

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